【ex官网登录】北京理工大学联合清华等机构研发HOST框架 机器人单段演示视频仅需29秒即可习得全新技能

盖世汽车讯 为了能够在动态的北京现实环境中可靠运行，机器人应当能够快速掌握新技能，理工联合而无需接受大量额外训练。大学等机单段得全然而，清华器人目前大多数机器人系统主要只能很好地完成训练时所学习的构研ex官网登录任务。　　

教会机器人完成新任务既耗时又昂贵。框可习ex外汇官网首页此外，架机仅需额外训练有时还会影响机器人完成此前已经学会的演示任务的能力。

据外媒报道，视频近日，秒即北京理工大学、新技X SQUARE ROBOT和清华大学的北京研究人员开发了HOST(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人到机器人单次技能获取)，理工联合ex外汇官网会员这是大学等机单段得全一种有望帮助机器人更快速、更高效地获得新技能的清华器人新框架。他们在预印本服务器arXiv上发表的一篇论文中介绍了这一学习方法。该方法允许机器人仅通过观看一段人类演示视频就获得新技能，同时不会损害此前已经掌握的能力。

Guangyan Chen、Meiling Wang及其同事在论文中写道：“对于机器人而言，快速、轻松地获得技能，同时保留已经掌握的技能，是至关重要的。然而，当前方法仍然依赖一种繁琐的训练阶段循环，这一过程成本高、速度慢，同时还会削弱已经掌握的技能。我们提出了HOST框架，使机器人能够仅凭一段人类视频在数秒内获得新技能，同时保留此前已经掌握的技能。”

图片来源：Chen等人